CUAV в Unit Parts — автопілоти Pixhawk-класу від компактного 7-Nano V2 до X25 MEGA з промисловим IMU і вся екосистема навколо них: навігація NEO та C-RTK, датчики повітряної швидкості SKYE, модулі живлення PMU, CAN-периферія і радіомодеми P8/P9.
Автопілоти CUAV
- X25 EVO і X25 MEGA — X25 EVO має STM32H753, три IMU, Ethernet і п'ять CAN-шин, X25 MEGA — старша модель серії з промисловим IMU ADIS16607.
- X7+ Pro — модульне ядро з IMU ADIS16470 на базовій платі: ядро замінюється без переробки проводки.
- Pixhawk V6X V2 — FMUv6X із трьома IMU, Ethernet і 16 PWM-виходами.
- 7-Nano V2 і Nora+ — компактні автопілоти для тісних фюзеляжів: 7-Nano з Ethernet і 14 PWM, Nora+ з бічними роз'ємами. Повний перелік — у категорії польотні контролери та автопілоти.
Навігація, датчики та живлення
- GNSS-модулі NEO 4 SE і NEO 4 Nano (10,6 г) на u-blox M10, NEO 3X і NEO 3 Pro на M9N — усі з DroneCAN; NEO 3X має компас RM3100, барометр і корпус IP66.
- RTK-модулі C-RTK 2HP і C-RTK 3 G5 визначають курс за двома антенами, G5 додатково захищений від завад; C-RTK 9Ps працює як база або ровер, C-RTK 3 X20P — промисловий приймач.
- Датчики повітряної швидкості SKYE 2 CAN з підігрівом трубки Піто та MS4525 з інтерфейсом I2C.
- Модулі живлення PMU 2 Lite (CAN, до 70 В / 220 А) і CAN PMU (2–15S, 110 А) з розділу живлення та комутація, базова плата CAN PDB і хаб IC-HUB Pro на 8 виходів I2C/CAN.
Зв'язок
Радіомодеми телеметрії P9 (902–928 МГц, 1 Вт, до 40 км) і P8 для середніх дистанцій, Wi-Fi-модуль PW-LINK для налаштування автопілота без кабелю та базова станція LBA 3 для мереж зв'язку безпілотних систем.
Часті запитання
Які прошивки підтримують автопілоти CUAV?
Основні моделі CUAV працюють з ArduPilot і PX4 — компанія співпрацює з обома проєктами з 2015 року. Налаштування виконують у Mission Planner або QGroundControl.
Чим SKYE 2 кращий за звичайний датчик швидкості?
Трубка Піто SKYE 2 має підігрів, тому не обмерзає у вологу погоду й на висоті, а дані передаються по шині CAN без наводок аналогової лінії. Для літаків і VTOL, що літають восени та взимку, це страховка від хибних показань швидкості.
Навіщо двоантенний C-RTK?
C-RTK 2HP і C-RTK 3 G5 рахують курс за різницею фаз двох антен. На важких VTOL, НРК і катерах, де компас збивають потужні мотори та метал корпусу, це стабільний курс без магнітометра.
