|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
CUAV CAN PDB — багатофункціональна базова плата для модульних ядер CUAV V5+, X7+ і X7+ Pro. Вона замінює окремі плату розподілу живлення, модуль живлення й плату розводки: батарея, регулятори, сервоприводи та периферія підключаються до однієї плати, а ядро автопілота встановлюється зверху.
Ключові можливості
- Розподіл живлення до 110 А. Вхід 14–62 В (4–15S), потужність до 6000 Вт протягом 120 с і 5500 Вт тривало.
- Точний моніторинг. Вимірювання струму з точністю 0,1 А і напруги — 0,05 В; світлодіодна індикація напруги батареї.
- Стабілізовані виходи. V_OUT і живлення серворейки 5 В (або 7,4 / 8,2 В), окремий вихід 12 В до 4 А.
- Потовщена лужена плата зменшує внутрішній опір силових ліній.
- Повний набір роз'ємів. 14 PWM-виходів, 5 UART, 2 CAN, 3 I2C, входи S.BUS/DSM і PPM, ADC 3,3 і 6,6 В, RSSI, DSU7, USB.
Технічні характеристики CAN PDB
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Мікроконтролер | STM32F412 (Arm Cortex-M4, 100 МГц) |
| Вхідна напруга | 14–62 В (4–15S LiPo) |
| Діапазон вимірювання струму | 0–110 А |
| Потужність | до 6000 Вт (120 с), 5500 Вт тривало |
| V_OUT | 5 В (за замовчуванням), 7,4 або 8,2 В, 4 А |
| Живлення серворейки | 5 В (за замовчуванням), 7,4 або 8,2 В, 8 А |
| Вихід 12 В | до 4 А |
| Інтерфейси | 14 PWM, 5 UART (GPS, UART4, TELEM1, TELEM2, DEBUG), 2 CAN, 3 I2C, S.BUS/DSM IN, PPM IN, S.BUS OUT, ADC 3,3 і 6,6 В, RSSI, DSU7, USB |
| Сумісні ядра | V5+, X7+, X7+ Pro |
| Прошивки | ArduPilot 4.0.0 і новіші, PX4 1.11.0 і новіші |
| Робоча температура | від −20 до +100 °C |
| Розміри / маса | 128 × 100 × 12 мм / 200 г з кабелем |
| Довжина кабелю | 30 см |
Для яких апаратів
Літаки, VTOL, мультикоптери, гелікоптери, наземні роботи та підводні апарати — усюди, де потрібна охайна проводка і вимірювання струму великих силових установок.
Сумісність
Плата розрахована на ядро CUAV X7+ Pro та ядра X7+ і V5+. Вихід S.BUS OUT не працює з ядрами X7+ і X7+ Pro. Окремий модуль контролю живлення для автопілотів з CAN-входом — CUAV CAN PMU. Інші базові плати й кабелі — у категорії базові плати, кабелі та комплекти для автопілотів.
Часті запитання про CAN PDB
Чи потрібен окремий модуль живлення?
Ні. CAN PDB сама вимірює напругу і струм до 110 А та живить ядро автопілота, регулятори й периферію.
Яку напругу подавати на сервоприводи?
Серворейка за замовчуванням має 5 В, також доступні 7,4 і 8,2 В при струмі до 8 А — для високовольтних сервоприводів.