RTK-модулі для дронів і наземних роботів

RTK (Real Time Kinematic) — режим супутникової навігації, у якому бортовий приймач отримує поправки від базової станції й визначає координати з точністю 1–2 см замість 1,5–2,5 м у звичайного GNSS. У категорії — 7 модулів CUAV і Holybro: ровери для борту, база для наземної станції та двоантенні системи, що вимірюють курс без магнітометра.

Склад категорії

• CUAV C-RTK 3 G5 — багатодіапазонний модуль з двоантенним курсом і захистом від завад та спуфінгу; для платформ, які працюють в умовах РЕБ.
• CUAV C-RTK 2HP — двоантенний RTK з визначенням курсу, інтерфейси CAN і UART; знімає залежність від компаса на важких VTOL.
• CUAV C-RTK 3 X20P — промисловий багатодіапазонний GNSS/RTK нового покоління.
• CUAV C-RTK 9Ps — модуль, який працює як база на наземній станції або як ровер на борту; пара до 2HP.
• Holybro H-RTK ZED-F9P Rover — класичний F9P із компасом RM3100 у корпусі IP66, UART.
• Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover — той самий F9P із DroneCAN для автопілотів Pixhawk-класу.
• Holybro H-RTK Unicore UM982 — двоантенний модуль з GPS heading і багатодіапазонним прийомом.

Коли потрібен RTK

• Картографування і аерофотозйомка без наземних контрольних точок — координати знімків одразу з сантиметровою точністю.
• Точна посадка на платформу, у вікно сітки або на рухомий носій.
• Курс без магнітометра. На великих VTOL, НРК та катерах з потужними моторами компас працює нестабільно; двоантенні модулі (C-RTK 2HP, C-RTK 3 G5, UM982) дають курс за різницею фаз двох антен.
• Стійкість до завад. Багатодіапазонні приймачі L1/L2/L5 тримають фікс там, де одночастотний M8N або M10 його втрачає.

Що потрібно для роботи

Ровер на борту плюс джерело поправок: власна база (C-RTK 9Ps або другий F9P) із радіомодемом телеметрії або NTRIP через інтернет на наземній станції. Для двоантенного курсу — дві антени на рознесенні від 30 см і калібрування зміщення в ArduPilot або PX4.

Часті запитання

Чим RTK відрізняється від звичайного GPS?

Звичайний приймач рахує позицію за кодом сигналу з похибкою в метри. RTK додає вимірювання фази несучої та поправки з бази, що зменшує похибку до сантиметрів у режимі Fixed.

Чи працюватиме RTK без бази?

Без поправок модуль працює як звичайний багатодіапазонний GNSS з точністю близько метра — краще за M10, але без сантиметрової точності.

Чи потрібен RTK для НРК?

Для автономних маршрутів наземного робота в полі — так: двоантенний RTK дає стабільний курс і точну позицію без магнітометра, який на металевому шасі працює погано.