|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Сервопривід перетворює сигнал автопілота чи приймача у точний поворот вала: рулі крила, механізм скиду, поворот камери, рульова рейка наземного робота. У розділі — 45 позицій семи брендів: від крильових сервоприводів KST масою 7 г до стандартних HV-моделей на 60 кг і шинних сервоприводів Feetech з енкодерами, а також качалки, шестерні та програматори.
Що входить до розділу
- Мікро- та крильові сервоприводи — 16 моделей до ~20 г: KST A08/X08/X10 для тонких крил, EMAX ES08/ES09/ES3054, JX 9–13 г.
- Стандартні та HV сервоприводи — 18 моделей на 13–60 кг·см: JX PDI-HV, Power HD вологозахищені, SPT, KST A15-1810, EMAX ES3005HV.
- Шинні сервоприводи (Serial Bus) — Feetech STS/SC з магнітним енкодером і зворотним зв'язком плюс плата TTLinker для керування з мікроконтролера.
- Запчастини та аксесуари — качалки KST, ремкомплекти шестерень X10/DS, програматори KST і Feetech.
Який сервопривід під яку задачу
Крило і планер
Елерони та флаперони тонких крил вимагають плоских сервоприводів 8–10 мм товщини з моментом 3–8 кгс·см (KST X08, X10 Mini, X10-710, A12-610). Для рулів висоти й напрямку на великих планерах — стандартні 20–30 кгс·см.
FPV-дрон і VTOL
Механізми скиду, нахил камери, поворот моторів переходу VTOL — мікросерво з металевими шестернями (EMAX ES3054HV, JX PDI-1109MG) або HV-моделі з живленням напряму від 2S без окремого BEC.
Наземний робот і катер
Рульове керування, маніпулятори, люки — стандартні вологозахищені сервоприводи на 20–40 кг·см (Power HD LW-30MG, WH-40KG, SPT5435LV-180W) або шинні Feetech STS3215/STS3250 з контролем положення й температури.
На що звертати увагу при виборі
- Момент (кг·см) — під площу рульової поверхні та швидкість польоту із запасом 30–50 %.
- Швидкість (с/60°) — 0,07–0,10 с для маневрених платформ, 0,12–0,16 с достатньо для планерів і НРК.
- Напруга. HV-сервоприводи живляться 6–8,4 В напряму від 2S LiPo або HV BEC; стандартні — 4,8–6 В через BEC.
- Шестерні. Металеві (сталь, титан, бронза) витримують удари при посадках; пластикові — лише для легких навчальних моделей.
- Захист. Вологозахищені та IP67-моделі — для НРК, катерів і польотів у дощ.
- Тип керування. PWM — стандарт для автопілотів; шина Serial Bus — коли потрібні зворотний зв'язок за положенням, струмом і температурою та десятки сервоприводів на двох проводах.
Часті запитання
Чим HV-сервопривід кращий?
Працює напряму від 2S (7,4–8,4 В) без BEC, дає більший момент і швидкість, ніж той самий сервопривід на 6 В, і прибирає одну точку відмови в живленні.
Що таке безсердечниковий (coreless) мотор?
Мотор без залізного сердечника в роторі: менша інерція, швидший відгук, точніше центрування — у KST A08, DS1509MG, JX CLS6336HV, Power HD LW-15MG.
Скільки сервоприводів потрібно на крило?
Класичне літаюче крило — 2 (елевони); планер — 4–6 (елерони, флаперони, руль висоти, напрямку); VTOL додає сервоприводи повороту моторів.
Чи підходять сервоприводи для НРК?
Так: вологозахищені стандартні моделі та шинні Feetech із зворотним зв'язком розроблені саме для роботів і наземної техніки.