|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Feetech STS3250 (код ST-3250-C001) — найпотужніший у лінійці 12-вольтових шинних сервоприводів STS у нашому каталозі. Алюмінієвий корпус, безсердечниковий двигун і сталеві шестерні дають 50 кг·см зусилля при швидкості 0,133 с/60°. Подвійний вихідний вал дозволяє закріпити ланку маніпулятора з двох боків, а 12-бітний магнітний енкодер — точно керувати положенням у повному колі 360°.
Особливості
- 50 кг·см. Для навантажених суглобів маніпуляторів і поворотних механізмів.
- Безсердечниковий двигун. Швидкий відгук і висока швидкість — 0,133 с/60° при 12 В.
- Алюмінієвий корпус. Краще тепловідведення і жорсткість.
- Подвійний вал. Двобічне кріплення ланок без люфтів.
- Шина TTL і зворотний зв'язок. Положення, швидкість, навантаження, напруга і температура; захист від перевантаження.
Технічні характеристики Feetech STS3250
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | ST-3250-C001 |
| Напруга живлення | 6–12 В |
| Зусилля утримання / номінальний момент | 50 кг·см / 16 кг·см при 12 В |
| Швидкість без навантаження | 0,133 с/60° при 12 В |
| Струм без навантаження / при заклинюванні | 280 мА / 4,2 А при 12 В |
| Датчик положення | магнітний енкодер 12 біт, 360° (0–4096), нейтраль 2048 |
| Інтерфейс | напівдуплексна шина TTL, 38 400 біт/с – 1 Мбіт/с, ID 0–253 |
| Шліц вихідного вала | 25T, Ø5,9 мм, подвійний вал |
| Шестерні / двигун | сталеві / безсердечниковий |
| Корпус | алюмінієвий |
| Розміри | 45,22 × 24,72 × 35 мм |
| Кабель | 15 см |
| Робоча температура | −20…60 °C |
| Маса | 74,5 ± 1 г |
Підключення і живлення
При заклинюванні STS3250 споживає до 4,2 А, тому джерело 12 В має мати запас за струмом. Для налаштування з ПК використовують Feetech FE-URT-1, для керування з мікроконтролера — плату TTLinker Mini.
Часті запитання про Feetech STS3250
Чим STS3250 відрізняється від STS3235?
Корпус і габарити однакові. STS3235 має двигун із залізним осердям і 30 кг·см, STS3250 — безсердечниковий двигун, 50 кг·см і швидкість 0,133 с/60° замість 0,222 с/60°.
Чи можна живити від 7,4 В?
Так, діапазон живлення — 6–12 В, але номінальні характеристики наведено для 12 В; при нижчій напрузі зусилля і швидкість менші.
Де знайти інші шинні сервоприводи?
У категорії шинні сервоприводи (Serial Bus) та контролери.