Feetech в Unit Parts — шинні сервоприводи (Serial Bus) серій STS і SC та інструменти для них. На відміну від PWM-сервоприводів, шинні з'єднуються ланцюжком одним кабелем, мають власні адреси й повертають контролеру положення, швидкість, навантаження, напругу і температуру.
Сервоприводи в каталозі
- STS3215-C018 — 12 В, 30 кг·см, магнітний енкодер: суглоби маніпуляторів, зокрема SO-101.
- STS3235 і STS3250 — 12 В, 30 і 50 кг·см, подвійний вал для жорсткого кріплення в ланках.
- STS3046 — 7,4 В, 40 кг·см, оберт на 360°.
- SC-0018 — 7,4 В, 7,5 кг·см, 19,5 г для легких механізмів.
Усі моделі — у категорії шинні сервоприводи (Serial Bus) та контролери.
Як підключити шину
Плата TTLinker Mini перетворює UART мікроконтролера чи одноплатного комп'ютера на шину SCS/STS. USB-програматор FE-URT-1 з категорії запчастини та аксесуари до сервоприводів підключає шину TTL або RS485 до ПК: з ним призначають ID, задають межі ходу і читають телеметрію.
Часті запитання
Чим шинний сервопривід кращий за PWM?
Один кабель обслуговує весь ланцюжок, а контролер бачить реальне положення і навантаження кожного суглоба. Це дає точне позиціонування, захист від перевантаження і запис траєкторій для навчання роботів.
Чи можна змішувати моделі на 7,4 і 12 В?
На одній шині живлення має бути однаковим. Сервоприводи з різною напругою об'єднуйте в окремі групи з власним джерелом живлення.
