|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Benewake TF02-Pro — лідар-далекомір середньої дальності на принципі часу прольоту (ToF), створений на базі TF02. Оновлені оптика й електроніка збільшили дальність до 40 м і зменшили мертву зону, а корпус IP65 захищає датчик від пилу і струменів води. Benewake називає утримання висоти дронів одним з основних застосувань цієї моделі.
Ключові можливості
- Дальність до 40 м. Діапазон 0,1–40 м для поверхонь із відбивною здатністю 90 %, мертва зона — 10 см.
- Частота до 1000 Гц. Швидке оновлення для різких змін рельєфу.
- Робота на сонці. Оптична система й алгоритм злиття даних коригують похибки при засвітці до 100 клк.
- Корпус IP65. Пило- і вологозахист, монолітна конструкція стійка до ударів.
- Гнучке підключення. UART та I²C, живлення 5–12 В і захист від неправильного підключення.
Технічні характеристики TF02-Pro
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Принцип | ToF (час прольоту) |
| Дальність | 0,1–40 м (відбивна здатність 90 %) |
| Мертва зона | 10 см |
| Частота вимірювань | 1–1000 Гц |
| Стійкість до засвітки | до 100 клк |
| Інтерфейси | UART, I²C, I/O |
| Живлення | 5–12 В, захист від переплутування полярності |
| Споживання | не більше 1 Вт |
| Захист | IP65 |
| Розміри / маса | 69 × 41,5 × 26 мм / 50 г |
Для яких задач
- Утримання висоти та посадка дронів — точна висота над поверхнею замість барометра.
- Агродрони — політ на сталій висоті над рослинами при обприскуванні.
- Наземні роботи — виявлення перешкод на відстані до 40 м.
Сумісність
Лідар підключається до вільного UART або I²C автопілотів Holybro Pixhawk 6C, Matek H743-WING V3 та інших з ArduPilot або PX4. Компактніша модель до 12 м — Benewake TFmini Plus, далекобійна до 180 м — Benewake TF03. Інші датчики — у категорії далекоміри, лідари та оптичний потік.
Часті запитання про TF02-Pro
Як підключити TF02-Pro до ArduPilot?
Підключіть лідар до вільного UART, призначте порту протокол Rangefinder і оберіть у параметрі RNGFND1_TYPE відповідний тип далекоміра Benewake. Задайте мінімальну та максимальну відстань у сантиметрах.
Від якої напруги живити лідар?
Від 5 до 12 В. Лідар захищений від неправильного підключення полярності, а споживає не більше 1 Вт.
Чи працює лідар над водою або травою?
Дальність 40 м вказана для поверхні з відбивною здатністю 90 %. На темних, мокрих або дзеркальних поверхнях реальна дальність менша.