Benewake в Unit Parts — однопроменеві лідари від мініатюрного TFS20-L масою 1,35 г до TF350 з дальністю 350 м. Лідар вимірює відстань за часом прольоту світла (ToF) і дає автопілоту точну висоту над поверхнею незалежно від барометра та GNSS.
Моделі за дальністю
- До 20 м — TF-Luna (0,2–8 м), TFmini-S і TFmini Plus (0,1–12 м, Plus у корпусі IP65), TF-NOVA (0,1–14 м) і TFS20-L (0,2–20 м): утримання висоти, посадка та уникання перешкод на малих дронах.
- До 40 м — TF02-Pro із захистом IP65 для середніх мультикоптерів і агродронів.
- До 180 і 350 м — TF03 (IP67) і TF350 з інтерфейсами UART, CAN, RS-232 і RS-485: висотомір для літаків і VTOL та промислові застосування.
Усі моделі зібрані в категорії далекоміри, лідари та оптичний потік.
Підключення до автопілота
Молодші моделі працюють через UART або I²C, TF03 і TF350 — ще й через CAN, RS-232 і RS-485. В ArduPilot лідар налаштовується як далекомір (RNGFND) для утримання висоти, автоматичної посадки і польоту за рельєфом. Живлення беріть від окремого BEC 5 В, а сам автопілот обирайте серед польотних контролерів та автопілотів.
Часті запитання
Яку модель взяти для точної посадки?
Для мультикоптера достатньо TF-Luna або TFmini-S з дальністю 8–12 м. Для літака чи VTOL, який заходить на посадку з більшої висоти, — TF02-Pro або TF03.
Чи працює лідар над водою і травою?
Працює, але дальність залежить від відбивної здатності поверхні: над темною водою, мокрою травою чи снігом вона менша за паспортну. Беріть модель із запасом за дальністю та перевіряйте показання на висоті польоту.
