|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Holybro X500 V2 PX4 Development Kit — офіційний набір для розробки на платформі PX4, який використовують університети, дослідницькі групи і інтегратори. Рама X500 V2 з вуглепластику приходить у версії ARF: мотори, регулятори, плата розподілу живлення і пропелери вже встановлені, тож складання займає близько 30 хвилин без паяння. Автопілот, GPS, модуль живлення і телеметрія входять у набір, а платформа на рамі має кріплення для бортового комп'ютера — від Raspberry Pi до Jetson.
Ключові можливості
- Все для першого польоту. Рама ARF, Pixhawk 6C, PM02 V3, GPS M8N, телеметрія SiK V3.
- Вуглепластикова рама 500 мм. Трубчасті промені 16 мм з нейлоновими з'єднувачами, маса рами 610 г.
- Готова силова установка. Мотори Holybro 2216 KV920, регулятори BLHeli S 20 А, пропелери 1045.
- Місце для навантаження. Платформа з отворами для GPS і бортових комп'ютерів, дві рейки 10 × 250 мм.
- Без паяння. Плата розподілу з роз'ємом батареї XT60 і виходами XT30.
Технічні характеристики Holybro X500 V2
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Колісна база | 500 мм |
| Пластини корпусу | вуглепластик 144 × 144 мм, 2 мм; відстань між пластинами 28 мм |
| Промені | вуглепластикові труби 16 мм, нейлонові з'єднувачі |
| Шасі | вуглепластикові труби 16/10 мм, висота 215 мм |
| Маса рами | 610 г |
| Мотори | Holybro 2216 KV920, 4 шт. |
| Регулятори | BLHeli S 20 А, 4 шт. |
| Пропелери | 1045 |
| Автопілот | Pixhawk 6C |
| Модуль живлення | PM02 V3-12S |
| GPS | M8N |
| Телеметрія | SiK Telemetry Radio V3 (433 або 915 МГц) |
| Батарея | 4S 2000–5000 мА·год, XT60 (не входить у комплект) |
| Час польоту | близько 18 хв у висінні з 5000 мА·год |
| Корисне навантаження | близько 1 кг з батареєю 4S 5000 мА·год |
Застосування і розширення
X500 V2 — стандартна платформа для освоєння PX4 і ArduPilot, тестування алгоритмів автономної навігації, комп'ютерного зору і роботи з ROS 2. На платформу рами встановлюють бортовий комп'ютер, наприклад Raspberry Pi 5, або повноцінну зв'язку автопілота і NVIDIA Jetson — Holybro Pixhawk Jetson Baseboard, для якої передбачені стійки. Дві рейки 10 × 250 мм під корпусом підходять для кріплення камер, підвісів і датчиків. Окремо компоненти набору доступні як Holybro Pixhawk 6C, модуль живлення PM02 V3 і SiK Telemetry Radio V3.
Часті запитання про Holybro X500 V2 Development Kit
Що потрібно докупити для польоту?
Батарею 4S з роз'ємом XT60, пульт з приймачем і зарядний пристрій. Телеметрія SiK у наборі з'єднує дрон з наземною станцією QGroundControl або Mission Planner.
Скільки корисного навантаження може нести X500 V2?
За документацією Holybro — близько 1 кг з батареєю 4S 5000 мА·год. На сторінці магазину наведено 1500 г без батареї при 70 % газу; з навантаженням час польоту зменшується.
Чи можна встановити ArduPilot замість PX4?
Так, Pixhawk 6C підтримує обидві прошивки. Набір позиціонується як PX4 Development Kit, але ArduPilot встановлюється через Mission Planner.