|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
CUAV X25 MEGA — флагманський промисловий автопілот CUAV з інерційним модулем ADIS16607 (ADIS-16607) від Analog Devices. Він має ті самі корпус та інтерфейси, що й X25 EVO, але орієнтований на високоманеврові платформи й польоти з обмеженим сигналом GNSS, де вирішальна точність гіроскопа.
Ключові можливості
- IMU ADIS16607. Новий модуль, спільно створений CUAV і ADI: нижче енергоспоживання й вищі характеристики, ніж у попереднього ADIS16470, розширений діапазон гіроскопа та акселерометра для різких маневрів і великих кутових швидкостей.
- Програмований MEMS-генератор. Окреме тактування ADIS16607 зі стабільністю частоти ±20 ppm: за лабораторними даними узгодженість частоти вибірки перевищує 99 %, а нестабільність зміщення гіроскопа зменшується приблизно на 30 %.
- Матриця промислових датчиків. ADIS16607 плюс IIM-42652 та IIM-42653 від TDK, два барометри (ICP-20100 і BMP581) та компас RM3100.
- Захист електроніки. Конформне покриття друкованих плат, всебічна амортизація та подвійна температурна компенсація IMU.
- Знімне ядро CORE. Модуль процесора і датчиків від'єднується від базової плати, що спрощує обслуговування й інтеграцію.
- Живлення 10–18 В. Широкий діапазон напруги живлення й підтримка модулів живлення серії PMU 2.
Технічні характеристики X25 MEGA
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Процесор | STM32H7, Arm Cortex-M7, 480 МГц |
| IMU | ADIS-16607, IIM-42652, IIM-42653 |
| Компас / барометри | RM3100 / TDK ICP-20100 і Bosch BMP581 |
| PWM-виходи | 16 |
| CAN | 5 портів: CAN1 × 3, CAN2 × 2 |
| Послідовні порти | 2 × GPS, 2 × TELEM, UART4, DSU (налагодження) |
| Інші інтерфейси | Ethernet, 3 × I2C, SPI6, ADC 3,3 В і 6,6 В, RSSI, USB Type-C |
| Радіокерування | RC IN: PPM, S.BUS, DSM |
| Живлення | 2 CAN-входи, 10–18 В; USB 4,75–5,25 В |
| Модуль живлення | PMU 2 Lite, вхід 20–70 В |
| Робоча температура | від −20 до +85 °C |
| Розміри / маса | 76,5 × 45,45 × 32,2 мм / 108,5 г |
| Прошивки | ArduPilot, PX4 |
Для яких задач
- Високоманеврові платформи — швидкі мультикоптери та літаки з великими кутовими швидкостями, де звичайні IMU виходять за межі діапазону.
- Навігація з обмеженим GNSS — точніший гіроскоп довше утримує орієнтацію під час втрати або глушіння супутникового сигналу.
- Промислові VTOL і літаки — довгі маршрути з резервуванням датчиків і зв'язком із бортовим комп'ютером через Ethernet.
- Наземні роботизовані комплекси — ArduPilot Rover із захищеною від вологи та вібрацій електронікою.
Що додати до автопілота
- RTK-модуль CUAV C-RTK 3 G5 із захистом від завад і підміни сигналу GNSS;
- модуль живлення CUAV PMU 2 Lite для батарей до 70 В;
- датчик повітряної швидкості CUAV SKYE 2 для літаків і VTOL.
Версія з трьома IMU TDK — CUAV X25 EVO. Інші моделі — у категорії польотні контролери та автопілоти.
Часті запитання про X25 MEGA
Чим ADIS16607 кращий за ADIS16470?
За даними CUAV, ADIS16607 споживає менше енергії, має вищі характеристики та розширений діапазон вимірювань гіроскопа й акселерометра. Окремий MEMS-генератор додатково зменшує нестабільність зміщення гіроскопа приблизно на 30 %.
Чим X25 MEGA відрізняється від X25 EVO?
Інтерфейси, розміри та живлення в них однакові. X25 MEGA замість одного з IMU TDK має промисловий ADIS16607 з окремим тактуванням і важить 108,5 г проти 110 г у EVO.
Які прошивки підтримує X25 MEGA?
ArduPilot і PX4. Для налаштування використовують Mission Planner або QGroundControl.