|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
CUAV Nora+ — автопілот з оптимальним співвідношенням можливостей і ціни: компактний корпус, роз'єми на бічних гранях, промисловий компас RM3100, запатентована амортизація та термокомпенсація датчиків. Працює з ArduPilot і PX4 на мультикоптерах, літаках, гелікоптерах, VTOL і наземних роботах.
Ключові можливості
- Процесор H7. STM32H743 або STM32H753 залежно від партії — 480 МГц, 2 МБ флеш, 1 МБ ОЗП; продуктивність і програмна сумісність обох варіантів однакові.
- Три IMU з резервуванням. ICM-42688-P і два ICM-20689: контролер стежить за даними в реальному часі й перемикається на справний датчик у разі відмови.
- Бічні роз'єми. Кабелі виходять убік, а не вгору, тож автопілот легше вмонтувати в низький корпус або фюзеляж.
- Віброзахист і термокомпенсація. Запатентована CUAV система амортизації та температурна компенсація датчиків.
- Цифровий контроль живлення. Окремий вхід для CAN-модуля живлення з точним вимірюванням напруги та струму.
- Серворейка до 36 В. Підходить для високовольтних сервоприводів без додаткових перетворювачів на рейці.
Технічні характеристики Nora+
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Процесор | STM32H743 або STM32H753, 480 МГц, 2 МБ флеш, 1 МБ ОЗП |
| IMU | ICM-42688-P + 2 × ICM-20689 |
| Компас / барометри | RM3100 / 2 × MS5611 |
| PWM-виходи | 14, з них M1–M12 підтримують DShot |
| UART / I2C / CAN / SPI | 5 / 6 (2 — у портах GPS&SAFETY та UART4) / 2 / 1 |
| Радіокерування | RC IN: PPM, S.BUS, DSM; RSSI — PWM або аналоговий 3,3 В |
| Інші порти | 2 × GPS (кнопка безпеки і бузер у порту GPS&SAFETY), ADC 6,6/3,3 В, налагодження (UART7), JTAG, 2 × USB Type-C, слот TF-карти |
| Входи живлення | Power A (аналоговий модуль), Power C (CAN-модуль) |
| Напруга живлення | 4,5–5,5 В; USB 4,75–5,25 В; серворейка 0–36 В |
| Робоча температура | від −20 до +85 °C |
| Розміри | 66,1 × 46 × 23 мм |
| Маса | 80 г |
| Прошивки | ArduPilot; PX4 v1.12.3 і новіші |
Для яких апаратів
- Мультикоптери від 3 до 8 моторів — від трикоптерів до октокоптерів.
- Літаки, VTOL і гелікоптери — бічні роз'єми зручні для фюзеляжів із низьким відсіком.
- Наземні роботи та безпілотні автомобілі — ArduPilot Rover.
Що додати до автопілота
- модуль контролю живлення CUAV CAN PMU для входу Power C;
- GNSS-модуль CUAV NEO 3 Pro з компасом і кнопкою безпеки;
- радіомодем CUAV P9 для зв'язку з наземною станцією.
Модель із промисловим IMU ADIS16470 — CUAV X7+ Pro. Інші моделі — у категорії польотні контролери та автопілоти.
Часті запитання про Nora+
Чим Nora+ відрізняється від X7+ Pro?
Nora+ має бічні роз'єми, три IMU (ICM-42688-P і два ICM-20689), серворейку до 36 В і важить 80 г. X7+ Pro оснащений промисловим IMU ADIS16470, має серворейку до 10 В і важить 101 г.
Чому в описі вказано два процесори — H743 і H753?
Залежно від виробничої партії встановлюється STM32H743 або STM32H753. За даними CUAV, продуктивність і сумісність із прошивками в них однакові.
Як підключити датчик струму?
Аналоговий модуль живлення підключають до входу Power A, цифровий CAN-модуль (наприклад, CAN PMU) — до Power C.