|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
CUAV C-RTK 9Ps — універсальний RTK-модуль на приймачі u-blox ZED-F9P. Він може працювати ровером на апараті або базовою станцією на землі, а два модулі на борту визначають курс за GNSS (moving baseline). Широкий температурний діапазон від −40 до +85 °C дає змогу використовувати модуль цілий рік.
Ключові можливості
- Приймач ZED-F9P. 184 канали, одночасний прийом GPS, BeiDou, Galileo і GLONASS на двох діапазонах.
- Ровер або база. Ролі змінюються налаштуванням, тож для системи RTK достатньо двох однакових модулів.
- Курс від GNSS. Два модулі на борту дають курс із точністю 0,4° без магнітного компаса.
- Захист від завад. Активне виявлення та придушення вузькосмугових завад і вбудований смуговий фільтр.
- Висока частота. RTK — до 20 Гц, сирі дані та PVT — до 25 Гц (залежно від кількості систем).
Технічні характеристики C-RTK 9Ps
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Приймач | u-blox ZED-F9P, 184 канали |
| Компас | IST8310 |
| Сигнали | GPS L1C/A, L2C; GLONASS L1OF, L2OF; Galileo E1B/C, E5b; BeiDou B1I, B2I; QZSS L1C/A, L2C |
| Точність | RTK 0,01 м + 1 ppm CEP; GPS 1,5 м CEP; SBAS 1,0 м CEP |
| Частота оновлення | RTK до 20 Гц, RAW і PVT до 25 Гц |
| Час ініціалізації RTK | менше 60 с |
| Старт | холодний менше 24 с, гарячий менше 1 с |
| Курс (два модулі) | 0,4° |
| Підсилення антени | ровер 2 дБі, база 5 дБі |
| Протоколи | NMEA, UBX, RTCM 3.x |
| Інтерфейси | 2 × UART, USB, антенний роз'єм MMCX |
| Живлення | 4,5–6 В |
| Робоча температура | від −40 до +85 °C |
| Розміри / маса | 47 × 32 × 12,2 мм / 30 г (модуль) |
Для яких задач
- Власна RTK-система — один модуль на землі як база, другий на апараті як ровер.
- База для інших RTK-модулів — CUAV пропонує комплекти 9Ps-база з роверами C-RTK 2HP та C-RTK 3 G5.
- Курс без компаса — два модулі на апараті з розносом антен.
Сумісність і підключення
Модуль підключається до автопілотів CUAV X7+ Pro, Nora+ та інших з ArduPilot або PX4. Поправки від бази на борт передають через радіомодем, наприклад CUAV P9. Двоантенний ровер для роботи з базою 9Ps — CUAV C-RTK 2HP. Інші моделі — у категорії RTK-модулі.
Часті запитання про C-RTK 9Ps
Чи підтримує C-RTK 9Ps PPK?
Ні, за даними виробника постобробка PPK не підтримується. Модуль розрахований на RTK у реальному часі.
Як налаштувати модуль як базову станцію?
Встановіть модуль із антеною на штатив з відкритим небом, задайте режим бази через u-center і виконайте початкове визначення координат (survey-in). Поправки RTCM 3.x наземна станція передає на апарат через телеметрію.
Чи потрібна власна база, якщо є мережа NTRIP?
Ні: поправки RTCM можна отримувати від мережі референцних станцій NTRIP через наземну станцію, тоді на апараті достатньо одного модуля-ровера. Власна база потрібна там, де мережа недоступна або немає інтернету.
Як отримати курс від GNSS?
Встановіть на апарат два модулі C-RTK 9Ps з рознесеними антенами та налаштуйте режим moving baseline в ArduPilot або PX4. Точність курсу — 0,4°; частота залежить від кількості використовуваних систем.