|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Raspberry Pi Compute Module 5 — обчислювальний модуль п'ятого покоління з процесором Broadcom BCM2712, як у Raspberry Pi 5, у форм-факторі 55 × 40 × 4,7 мм. Модуль встановлюють на плату-носій з потрібним набором роз'ємів, живлення і кріплень — так будують бортові комп'ютери дронів, контролери наземних роботів, вузли зв'язку і промислові пристрої. Компоновка CM5 збігається з CM4, тому багато розробок можна оновити з мінімальними змінами плати-носія.
Ключові можливості
- Продуктивність Raspberry Pi 5. Чотири ядра Arm Cortex-A76 2,4 ГГц і графіка VideoCore VII.
- Пам'ять з ECC. 2, 4, 8 або 16 ГБ LPDDR4X-4267 з корекцією помилок — важливо для систем, що працюють без нагляду.
- Вбудований накопичувач. eMMC 16, 32 або 64 ГБ; версія Lite замість eMMC має SDIO для картки microSD на платі-носії.
- Швидкі інтерфейси. PCIe 2.0 x1 для NVMe SSD і AI-прискорювачів, 2× USB 3.0, Gigabit Ethernet PHY з IEEE 1588.
- Дві камери або дисплеї. Два 4-смугові інтерфейси MIPI DSI/CSI-2.
- Бездротовий модуль на вибір. Wi-Fi 802.11ac і Bluetooth 5.0 або версія без радіо.
Технічні характеристики Raspberry Pi Compute Module 5
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Процесор | Broadcom BCM2712, 4× Arm Cortex-A76 (64 біт), 2,4 ГГц |
| Оперативна пам'ять | 2, 4, 8 або 16 ГБ LPDDR4X-4267 з ECC |
| Вбудована пам'ять | eMMC 16, 32, 64 ГБ або Lite (SDIO для microSD) |
| Бездротовий зв'язок | опційно: Wi-Fi 802.11ac, Bluetooth 5.0 |
| Мережа | Gigabit Ethernet PHY з підтримкою IEEE 1588 |
| USB | 2× USB 3.0, 1× USB 2.0 |
| Відео | 2× HDMI 2.0, до 4Kp60 |
| Камери / дисплеї | 2× 4-смугові MIPI DSI/CSI-2 |
| PCIe | 2.0 x1 |
| GPIO | до 30 ліній (1,8 або 3,3 В); до 5 UART, 5 I2C, 5 SPI, SDIO, DPI, I2S, 4 канали ШІМ |
| Розміри | 55 × 40 × 4,7 мм, 4 отвори M2.5 |
| Термін виробництва | щонайменше до січня 2036 р. |
Застосування на дронах і НРК
CM5 — основа для власного бортового комп'ютера: на платі-носії розміщують перетворювач живлення від батареї, роз'єми для автопілота, камер і модемів, а сам модуль, крім роз'ємів, фіксують гвинтами M2.5 через чотири монтажні отвори — це важливо в умовах вібрації. ECC-пам'ять і eMMC підвищують стійкість до збоїв, а два 4-смугові MIPI і PCIe дають змогу працювати з двома камерами та NVMe-накопичувачем або прискорювачем нейромереж.
Плати-носії і аксесуари
- Raspberry Pi Compute Module 5 IO Board — офіційна плата для розробки і прототипування.
- Waveshare CM5-DUAL-ETH-BASE — 1 і 2,5 Гбіт/с Ethernet, M.2 для NVMe, вхід 7–36 В.
- Raspberry Pi Antenna Kit — зовнішня антена для версій з Wi-Fi.
- Raspberry Pi 5 — те саме ядро на платі зі стандартними роз'ємами, якщо власна плата-носій не потрібна.
Часті запитання про Raspberry Pi Compute Module 5
Чи підходить CM5 до плат-носіїв для CM4?
Форм-фактор і роз'єми однакові, тому багато плат-носіїв CM4 працюють з CM5, але частину інтерфейсів змінено (наприклад, з'явилися USB 3.0). Перед заміною перевірте сумісність у документації конкретної плати.
Чим CM5 Lite відрізняється від версій з eMMC?
Lite не має вбудованої пам'яті: замість неї виведено інтерфейс SDIO для картки microSD на платі-носії. Версії з eMMC надійніші у вібраційних умовах.
Яку конфігурацію обрати для бортового комп'ютера?
Для телеметрії і відеостримінгу вистачає 2–4 ГБ, для комп'ютерного зору і ROS 2 з навігацією — 8 ГБ, для великих моделей — 16 ГБ. eMMC обирайте з запасом під логи і відео або додайте NVMe SSD через PCIe.