|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Raspberry Pi AI HAT+ — офіційна плата розширення з нейроприскорювачем Hailo для Raspberry Pi 5. Вона бере на себе виконання нейромереж, звільняючи процесор для керування, телеметрії і запису відео. Плата відповідає специфікації HAT+, автоматично визначається системою і підключається до роз'єму PCIe Raspberry Pi 5 гнучким шлейфом. Для бортових систем це спосіб отримати детекцію об'єктів у реальному часі на компактному і доступному комп'ютері.
Дві версії продуктивності
- 13 TOPS (Hailo-8L). Для однієї моделі детекції чи класифікації в реальному часі.
- 26 TOPS (Hailo-8). Для складніших моделей, вищої роздільної здатності або кількох нейромереж паралельно.
Ключові можливості
- Інтеграція зі стеком камер. Підтримка в rpicam-apps і Picamera2: готові етапи постобробки накладають результати інференсу на відеопотік.
- Готові моделі. Детекція об'єктів, сегментація, оцінка пози людини; можлива конвертація власних моделей інструментами Hailo.
- Сумісність з охолодженням. 16-мм подовжувач роз'єму GPIO дозволяє встановити плату над Active Cooler.
- Стандарт HAT+. Автоматичне визначення і налаштування плати системою.
Технічні характеристики Raspberry Pi AI HAT+
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Прискорювач | Hailo-8L (13 TOPS) або Hailo-8 (26 TOPS) |
| Сумісність | Raspberry Pi 5 |
| Підключення | PCIe через гнучкий шлейф, 40-контактний GPIO |
| Стандарт | Raspberry Pi HAT+ |
| Програмна підтримка | rpicam-apps, Picamera2, інструменти Hailo |
| Робоча температура | 0–50 °C |
| Комплектація | плата, подовжувач роз'єму 16 мм, стійки, гвинти |
| Термін виробництва | щонайменше до січня 2030 р. |
Застосування на дронах і НРК
AI HAT+ разом з Raspberry Pi 5 виконує детекцію і трекінг об'єктів з бортової камери, розпізнавання посадкових міток, підрахунок і класифікацію об'єктів на землі, виявлення перешкод для наземних роботів. Результати передаються в автопілот через MAVLink або використовуються для запису подій. Для нічних сценаріїв поєднуйте прискорювач з чутливими камерами, для швидкого руху — з камерою з глобальним затвором.
Що потрібно для роботи
- Raspberry Pi 5 — підходить будь-яка версія; для складних застосунків зручніше від 4 ГБ.
- Raspberry Pi Active Cooler — постійна робота нейромережі нагріває процесор.
- Raspberry Pi Camera Module 3 або Global Shutter Camera — джерело відео.
- Raspberry Pi AI HAT+ 2 — альтернатива на 40 TOPS з власною пам'яттю для генеративних моделей.
Часті запитання про Raspberry Pi AI HAT+
Яку версію обрати — 13 чи 26 TOPS?
13 TOPS достатньо для однієї моделі детекції на типовій роздільній здатності. 26 TOPS обирають для важчих моделей, вищої частоти кадрів або кількох нейромереж одночасно.
Чи можна встановити AI HAT+ разом з NVMe SSD?
Raspberry Pi 5 має один інтерфейс PCIe, і AI HAT+ його займає. Для одночасної роботи з SSD потрібні сторонні рішення з комутатором PCIe або завантаження з microSD чи USB-накопичувача.
Чи працює AI HAT+ з Raspberry Pi 4?
Ні, Raspberry Pi 4 не має виведеного інтерфейсу PCIe. Плата призначена для Raspberry Pi 5.