|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Holybro PM08-CAN — модуль живлення для великих платформ, де аналогові та I2C-модулі вже не справляються ні зі струмом, ні з довжиною кабелів. Він розрахований на 200 А тривало і передає автопілоту напругу, струм і температуру по шині DroneCAN, яка стійка до завад і дозволяє розміщувати модуль далеко від польотного контролера. Власний процесор STM32F405RG і ізольований датчик струму автомобільного класу AEC-Q100 Grade 1 забезпечують стабільні виміри в усьому діапазоні.
Ключові можливості
- 200 А тривало. Короткочасно — 400 А протягом 1 с і 1000 А менш ніж 1 с при 25 °C.
- Точні виміри. Діапазон датчика до 376 А, точність струму ±5 %, напруги ±0,1 В, температури ±1 °C.
- DroneCAN. Дані та живлення через роз'єм Molex CLIK-Mate 6 pin 2 мм, програмне ввімкнення термінатора CAN.
- Два незалежні виходи 5,3 В 3 А. Окремі мікросхеми BEC для основного і резервного живлення автопілота.
- Оновлення прошивки і калібрування. Через DroneCAN, без розбирання.
Технічні характеристики Holybro PM08-CAN
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Вхідна напруга | 7–60,9 В (2S–14S) |
| Тривалий струм | 200 А |
| Пікові струми (25 °C) | 400 А протягом 1 с; 1000 А менш ніж 1 с |
| Діапазон датчика струму | до 376 А |
| Точність | струм ±5 %, напруга ±0,1 В, температура ±1 °C |
| Процесор | STM32F405RG |
| Виходи живлення | 2 × 5,3 В 3 А (незалежні BEC) |
| Інтерфейс | DroneCAN, Molex CLIK-Mate 6 pin 2 мм |
| Силове підключення | XT90, луджені дроти або XT90 з кільцевими клемами; дріт 8 AWG |
| Розміри | 45 × 41 × 26 мм (без кабелю) |
| Маса | 185 г з кабелем |
| Робоча температура | −25…85 °C |
Індикація
- часте блимання — режим завантажувача;
- часте блимання 3 с, потім світиться 1 с — очікування шини CAN;
- повільне блимання з інтервалом 1 с — з'єднання через CAN встановлено.
Застосування і сумісність
PM08-CAN ставлять на важкі мультикоптери, вантажні дрони і VTOL з батареями до 14S. Модуль працює з автопілотами, що підтримують DroneCAN, — наприклад, Pixhawk 6X Pro і Pixhawk 6X-RT. Якщо портів CAN на автопілоті не вистачає, шину розгалужують платою Matek CANPDB; інші вузли — у категорії CAN-периферія, хаби та адаптери. Силове підключення доступне у трьох варіантах — з роз'ємом XT90, з лудженими дротами або з XT90 і кільцевими клемами.
Часті запитання про Holybro PM08-CAN
Чим PM08-CAN кращий за I2C-модуль?
DroneCAN стійкий до завад на довгих лініях, дозволяє підключати модуль далеко від автопілота і передає більше даних, зокрема температуру. Крім того, PM08-CAN розрахований на 200 А тривало проти 60 А в типових I2C-модулях.
Чи є легша альтернатива для струмів до 150 А?
Так, Matek CAN-L4-BM — DroneCAN-монітор батареї до 150 А тривало масою 4 г, але без вбудованих BEC.
Як підключити два виходи 5,3 В?
Два незалежні виходи дозволяють живити автопілот з двох джерел: якщо одна лінія BEC вийде з ладу, друга продовжить живити польотний контролер. Підключайте їх до основного і резервного входів живлення автопілота.