|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Matek mR900-30C — CAN-версія приймача mR900-30 для системи mLRS діапазону 900 МГц. За замовчуванням він працює через DroneCAN: однією шиною CAN автопілот отримує канали керування і повний двоспрямований потік MAVLink, тож не потрібно займати UART-порти чи прокладати окремі дроти для RC і телеметрії.
Ключові можливості
- DroneCAN. Керування і MAVLink через шину CAN — режим за замовчуванням.
- Додаткові порти. TX1/RX1 — MAVLink, TX2 — вихід CRSF або SBUS.
- До 1 Вт. Рівні 17, 20, 24, 27 і 30 дБм, LoRa-трансивер SX1262 з TCXO і підсилювач SE2435L.
- Оновлення прошивки через вебзастосунок mLRS Flasher.
- Радіатор у комплекті для роботи на повній потужності.
Технічні характеристики mR900-30C
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Мікроконтролер | STM32G431KB |
| Радіочип | SX1262 (LoRa) з TCXO |
| Підсилювач | SE2435L (PA/LNA) |
| Діапазон | 868 / 915 МГц |
| Потужність | 17 / 20 / 24 / 27 / 30 дБм (до 1000 мВт) |
| Інтерфейси | CAN (DroneCAN) — керування і MAVLink; TX1/RX1 — MAVLink; TX2 — CRSF або SBUS |
| Режими обміну | 50, 31, 19 Гц |
| Живлення | 4,5–13 В |
| Струм | 340 мА в середньому, до 850 мА при 5 В |
| Антенний роз'єм | IPEX MHF-1 |
| Маса | 6 г з антеною |
| Прошивка | mLRS, ціль rx-matek-mr900-30c-g431kb |
Підключення до автопілота
Приймач підключають до порту CAN контролера ArduPilot і вмикають DroneCAN на цій шині (CAN_P1_DRIVER = 1, CAN_D1_PROTOCOL = 1). Решту параметрів для передачі RC і MAVLink задають відповідно до документації mLRS. Якщо контролер не має CAN, mR900-30C можна використовувати як звичайний приймач через UART.
Сумісність
Наземна частина — набір Matek mR900-30-TX. Автопілоти з CAN: Matek H743-WING V3, Holybro Pixhawk 6C. Версія без CAN — Matek mR900-30. Інші приймачі — у категорії Приймачі та модулі Crossfire, FrSky ACCESS, mLRS.
Комплектація
- Приймач mR900-30C.
- Дипольна антена IPEX довжиною 8 см.
- Радіатор 20 × 20 × 6 мм.
Часті запитання про mR900-30C
Що дає підключення через DroneCAN?
Один кабель CAN замінює окремі лінії RC і телеметрії, а UART-порти контролера залишаються вільними для GNSS, камер чи інших пристроїв.
Чому комп'ютер бачить приймач як невідомий USB-пристрій?
USB-порт плати поділяє лінії з CAN, тому таке повідомлення — нормальне. Прошивку оновлюють через вебзастосунок mLRS Flasher.
Чи сумісний приймач з ExpressLRS?
Ні, mR900-30C працює лише в системі mLRS — з передавальними модулями mLRS, як-от mR900-30-TX.