Matek — найширша лінійка серед брендів Unit Parts: від польотних контролерів для крил до DroneCAN-периферії, радіо ExpressLRS і mLRS, стабілізаторів напруги та плат розподілу живлення. Компоненти бренду добре описані в документації ArduPilot та INAV, тому збирати з них борт простіше, ніж з розрізнених деталей.
Що є в каталозі
- Польотні контролери — H743-WING V3 з PDB і BEC для літаків і VTOL, F405-WMO для крил 2–6S, H7A3-SLIM 36×36 мм для ArduPilot. Дивіться польотні контролери та автопілоти.
- GNSS і компаси — M10Q-5883 і M9N-5883 з компасом QMC5883, DroneCAN-модуль M9N-G4-3100 і компас CAN-L4-3100 на магнітометрі RM3100 у категорії GNSS-модулі та компаси.
- Датчики повітряної швидкості — ASPD-DLVR (I2C і CAN), ASPD-4525 і ASPD-AUAV (I2C).
- CAN-периферія — розгалужувач CANPDB-3A з BEC 5,3 В 3 А та адаптер CAN-L4-PWM, який перетворює команди DroneCAN на PWM для сервоприводів і регуляторів.
- Радіо — ELRS-приймачі R24-D і R24-P6, комплект mLRS mR900-30, mR900-30-TX і mR900-30C (868/915 МГц, 1 Вт, MAVLink), конвертер CRSF-PWM.
- Живлення — стабілізатори BEC12S-PRO, BEC20S-PRO і MBEC12S, плати розподілу живлення PDB-HEX, FCHUB-12S V2, SVPDB-12S і SVPDB-8S, модулі PM12S-3, PM12S-4A, PM20S-2, монітори CAN-L4-BM та I2C-INA-BM до 204,8 А і датчик струму HCS-150A; огляд силової частини — у розділі живлення та комутація.
DroneCAN-периферія для ArduPilot
Пристрої серії CAN-L4 працюють на AP_Periph — офіційній прошивці ArduPilot для CAN-периферії. Компас, GNSS, монітор живлення і PWM-адаптер підключаються до однієї шини DroneCAN, а автопілот бачить їх без окремих UART та I2C. У крилі це менше проводів, коротші лінії до хвоста і менше наводок від силових кабелів.
Часті запитання
Чим mLRS відрізняється від ExpressLRS?
ExpressLRS — канал керування з телеметрією протоколом CRSF. mLRS — відкритий проєкт двонаправленого каналу, що передає керування й повну телеметрію MAVLink наземної станції через одне радіо. Matek mR900-30 працює на 868/915 МГц з потужністю до 1 Вт.
Який BEC взяти для сервоприводів крила?
SVPDB-12S поєднує розподіл живлення і BEC 12 А з виходами 5/6/8 В; SVPDB-8S — компактніша версія з BEC 4 А для батарей до 8S. Для борту на 20S — BEC20S-PRO з входом 7–85 В.
Чи підходить H743-WING V3 для VTOL?
Так. Контролер має вбудовані PDB і BEC, достатньо PWM-виходів для підйомних і маршових моторів та сервоприводів і працює з ArduPilot QuadPlane. Додайте GNSS-модуль з компасом і датчик повітряної швидкості.
