|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Matek H7A3-SLIM — польотний контролер товщиною лише 5 мм і масою 7 г на процесорі STM32H7A3. Він розрахований на ArduPilot і поєднує шину CAN, 128 МБ пам'яті для журналу, два роз'єми під регулятори 4-в-1 та живлення від 2–8S — для мультикоптерів, яким потрібні функції ArduPilot у форматі FPV-контролера.
Ключові можливості
- Процесор H7A3. STM32H7A3RIT6 (Arm Cortex-M7, 280 МГц) з 1,4 МБ ОЗП і 2 МБ флеш-пам'яті.
- Тонкий корпус. 36 × 36 × 5 мм і 7 г, стандартне кріплення 30,5 × 30,5 мм через силіконові демпфери.
- Живлення до 8S. Вхід 6–36 В, BEC 5 В і 9 В по 2 А тривало (до 3 А); вихід 9 В вмикається і вимикається програмно.
- Два роз'єми 4-в-1 ESC. 8 PWM-виходів на двох роз'ємах JST-SH 8 контактів — для октокоптерів і схеми X8.
- Шина CAN. Роз'єм JST-GH 4 контакти для GNSS-модулів, компасів і датчиків DroneCAN.
- Журнал польоту. 128 МБ флеш-пам'яті (1 Гбіт NAND) для детального логування.
Технічні характеристики H7A3-SLIM
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Процесор | STM32H7A3RIT6, 280 МГц, 1,4 МБ ОЗП, 2 МБ флеш |
| IMU / барометр / OSD | ICM-42688-P / SPL06-001 / AT7456E |
| Журнал польоту | 128 МБ флеш |
| Інтерфейси | 6 × UART з інверсією, 11 PWM, 1 × I2C, 1 × CAN, 4 × ADC, USB Type-C |
| Роз'єми | 2 × JST-SH 8 контактів для 4-в-1 ESC, JST-GH 4 контакти для CAN |
| Вхідна напруга | 6–36 В (2–8S LiPo) |
| BEC | 5 В 2 А (до 3 А); 9 В 2 А (до 3 А), з вимиканням |
| Стабілізатор 3,3 В | до 200 мА |
| Датчик струму | немає; вхід ADC VB2 — до 69 В |
| Кріплення | 30,5 × 30,5 мм, отвори 4 мм із демпферами під M3 |
| Розміри / маса | 36 × 36 × 5 мм / 7 г |
| Прошивка | ArduPilot 4.6 і новіші (ціль MatekH7A3) |
Для яких дронів
- Мультикоптери на ArduPilot — місії, повернення додому, Lua-скрипти в компактному форматі.
- Октокоптери і X8 — два регулятори 4-в-1 підключаються без додаткових плат.
- Дрони на 6–8S — вхід до 36 В без окремого стабілізатора для контролера.
Що додати до контролера
- DroneCAN GNSS-модуль Matek M9N-G4-3100 з компасом RM3100;
- регулятор обертів Holybro Tekko32 F4 4-в-1 60A або інші моделі з категорії регулятори обертів (ESC).
Альтернатива з Bluetooth і Betaflight — Holybro Kakute H7 V2. Інші моделі — у категорії польотні контролери та автопілоти.
Комплектація
- Польотний контролер H7A3-SLIM.
- 6 силіконових демпферів M4 → M3.
- 2 кабелі JST-SH 8 контактів (5 см) і роз'єми до них.
- Кабель JST-GH 4 контакти для порту CAN, 20 см.
Часті запитання про H7A3-SLIM
Чи підтримує H7A3-SLIM Betaflight або INAV?
Виробник вказує лише ArduPilot версії 4.6 і новіших (ціль MatekH7A3). Цілі Betaflight та INAV для цього контролера не заявлені.
Як отримати дані про струм?
Власного датчика струму на платі немає. Струм зчитують із датчика регулятора 4-в-1 через аналоговий вхід контролера.
Чи можна підключити CAN-периферію?
Так, через роз'єм JST-GH 4 контакти (5 В, CAN-H, CAN-L, GND). Кабель для нього входить у комплект.