|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Holybro M10 GPS — стандартний GNSS-модуль для автопілотів Pixhawk на приймачі u-blox M10. У круглому корпусі діаметром 50 мм розміщені антена 25 × 25 мм, компас IST8310, світлодіодна індикація, бузер і кнопка безпеки, тож один роз'єм JST-GH-10P закриває всі функції порту GPS1.
Ключові можливості
- Чотири GNSS одночасно. GPS, Galileo, GLONASS і BeiDou, а також QZSS і SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS).
- Висока чутливість. Керамічна патч-антена 25 × 25 × 4 мм із круговою діаграмою та малошумний підсилювач MAX2659ELT+.
- Компас IST8310. Магнітометр в одному корпусі з антеною — далеко від силових дротів.
- Бузер, кнопка безпеки, триколірний LED. Сигналізація стану без окремих модулів.
- Стабільне живлення приймача. Перезаряджуваний іоністор підтримує пам'ять приймача між вмиканнями, а малошумний стабілізатор 3,3 В зменшує завади.
Технічні характеристики M10 GPS
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Приймач | u-blox M10 |
| Системи | до 4 одночасно: BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS |
| Компас | IST8310 |
| Протоколи | UBX, NMEA |
| Точність | 2,0 м CEP |
| Частота оновлення | до 25 Гц (одна система), до 10 Гц (4 системи) |
| Швидкість порту за замовчуванням | 115200 біт/с |
| Живлення | 4,7–5,2 В, менше 200 мА |
| Роз'єм | JST-GH-10P |
| Робоча температура | від −40 до +80 °C |
| Розміри / маса | ⌀50 × 14,4 мм / 32 г |
| Довжина кабелю | 26 см |
| Артикул виробника | 12040 |
Сумісність
Модуль підключається до порту GPS1 автопілотів Holybro Pixhawk 6C, Pixhawk 6X та інших контролерів зі стандартним роз'ємом Pixhawk. Для M10 потрібні PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 або новіші версії.
Захищена версія — Holybro M9N & M10 GPS V2 IP67. Інші модулі — у категорії GNSS-модулі та компаси.
Часті запитання про M10 GPS
Чим M10 GPS відрізняється від версії V2 IP67?
Версія V2 має корпус із захистом IP67, SAW-фільтр і екранування приймача, але без бузера, кнопки безпеки та світлодіодів стану — лише RGB-індикатор, яким керує автопілот.
Чи підійде M10 GPS для INAV або Betaflight?
Так, починаючи з INAV 5.0.0 і Betaflight 4.3.0. Для FPV-контролерів зазвичай використовують лише лінії UART і I2C роз'єму.
Яку частоту оновлення налаштувати?
При прийомі всіх чотирьох систем — до 10 Гц. Якщо обмежитися однією системою, можна підняти частоту до 25 Гц.