|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Holybro H-Flow — компактний модуль оптичного потоку з вбудованим далекоміром і IMU. Він вимірює зміщення апарата відносно поверхні та висоту над нею, що дає змогу утримувати позицію в приміщеннях, під мостами, у лісі та всюди, де сигнал GNSS слабкий або відсутній.
Ключові можливості
- Датчик PAA3905E1. Працює при освітленні понад 5 лк, ефективний кут огляду до 42°, робоча висота від 80 мм до 30 м, кутова швидкість до 7,4 рад/с.
- ІЧ-підсвічування 40 мВт покращує роботу в сутінках і темних приміщеннях.
- ToF-далекомір AFBR-S50LV85D. Лазер 850 нм, поле зору 12,4° × 6,2° (32 пікселі), дальність до 30 м, робота при засвітці до 200 клк на будь-яких поверхнях.
- IMU ICM-42688-P для компенсації обертання модуля.
- DroneCAN. Стандартний роз'єм Pixhawk CAN (JST-GH 4 контакти), програмне вмикання термінатора шини.
Технічні характеристики H-Flow
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Датчик оптичного потоку | PixArt PAA3905E1: від 5 лк, кут огляду до 42°, 80 мм – 30 м, до 7,4 рад/с |
| Далекомір | Broadcom AFBR-S50LV85D: лазер 850 нм, 12,4° × 6,2°, до 30 м, засвітка до 200 клк |
| IMU | InvenSense ICM-42688-P |
| Процесор | STM32F412CEU6 |
| Підсвічування | ІЧ-світлодіод 40 мВт |
| Інтерфейс | DroneCAN, JST-GH 4 контакти |
| Маса | 15,2 г (3,5 г без корпусу) |
| Артикул виробника | 19006 |
Для яких задач
- Польоти в приміщеннях — склади, цехи, тунелі без GNSS.
- Утримання позиції при глушінні або втраті супутникового сигналу.
- Точна посадка — далекомір дає реальну висоту над поверхнею.
Сумісність
Модуль підключається до порту CAN автопілотів Holybro Pixhawk 6C, Pixhawk 6X та інших Pixhawk-сумісних контролерів. Простіший датчик оптичного потоку з UART — Holybro PMW3901. Інші датчики — у категорії далекоміри, лідари та оптичний потік.
Комплектація
- Модуль H-Flow.
- Кабель для підключення.
- Гвинти й гайки для кріплення.
Часті запитання про H-Flow
Чи замінює H-Flow GNSS?
Ні, оптичний потік дає змогу утримувати позицію і повільно переміщатися без GNSS, але не визначає абсолютні координати. Для польотів за маршрутом потрібен GNSS.
На якій висоті працює модуль?
Датчик потоку працює від 80 мм до 30 м, далекомір — до 30 м. Найстабільніше утримання позиції — на малих і середніх висотах над текстурованою поверхнею.