Waveshare в Unit Parts — плати-носії для Raspberry Pi Compute Module 4 і 5 та нічна камера IMX462. З ними CM4 чи CM5 стає компактним бортовим комп'ютером або шлюзом зв'язку з потрібним набором інтерфейсів — без розробки власної плати.
Плати-носії для CM4 і CM5
- CM4-DUAL-ETH-BASE — два Gigabit Ethernet: один до автопілота або IP-камери, другий до радіомодему чи наземної мережі.
- CM4-DUAL-ETH-MINI — ті самі два Gigabit Ethernet у мінімальних габаритах для борту.
- CM4-DUAL-ETH-4G-5G-BASE — два Ethernet і слот для модема 4G/5G, щоб передавати дані через мобільну мережу.
- CM4-ETH-RS485-BASE-B — два Ethernet і чотири RS485 для промислових датчиків і контролерів.
- CM5-DUAL-ETH-BASE — два Ethernet для Compute Module 5.
Сам модуль CM4 чи CM5 і плату CM5 IO Board від Raspberry Pi обирайте в категорії обчислювальні модулі CM4, CM5 та плати-носії.
Камера IMX462 для слабкого освітлення
Waveshare IMX462-127 — камера на 2 Мп із чутливим сенсором Sony серії Starlight та IR-CUT-фільтром, який перемикається між денним і нічним режимами. Підключається через CSI до Raspberry Pi і NVIDIA Jetson; інші моделі — у категорії камери для Raspberry Pi та Jetson.
Часті запитання
Чи підійде плата для CM4 до Compute Module 5?
CM5 має той самий форм-фактор і роз'єми, що й CM4, але частина ліній змінила призначення. Щоб отримати всі інтерфейси та правильне живлення, беріть плату під свій модуль — для CM5 це CM5-DUAL-ETH-BASE.
Навіщо два Ethernet на борту?
Один порт обслуговує внутрішню мережу борту — автопілот, IP-камеру, лідар, другий підключається до радіомодему чи наземної станції. Так трафік не змішується, а бортовий комп'ютер працює як маршрутизатор. Інші компоненти — у розділі бортові комп'ютери та AI.
