|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Holybro Pixhawk Jetson Baseboard — плата, що поєднує автопілот формату Pixhawk Autopilot Bus (PAB) і обчислювальний модуль NVIDIA Jetson Orin в одному компактному вузлі. Замість окремого комп'ютера, перехідників і довгих кабелів розробник отримує готове з'єднання польотного контролера і бортового комп'ютера: телеметрія MAVLink через UART, DroneCAN і високошвидкісний Ethernet. Це основа для дронів з комп'ютерним зором, автономною навігацією і обробкою даних на борту.
Ключові можливості
- Автопілот і комп'ютер на одній платі. Слот PAB для Pixhawk 6X / 6X Pro і роз'єм для модулів Jetson Orin NX та Orin Nano.
- Внутрішні зв'язки. Jetson і FMU з'єднані через UART (TELEM2), CAN (CAN2) і Ethernet-комутатор RTL8367S.
- Камери. Два 4-смугові MIPI CSI з роз'ємами 22 контакти у форматі Raspberry Pi.
- Накопичувач і бездротовий зв'язок. M.2 Key M (2242/2280) для NVMe через PCIe x4 і M.2 Key E (2230) для модуля Wi-Fi/Bluetooth.
- Повний набір портів автопілота. 16 виходів ШІМ, 2 GPS, 2 CAN, 3 TELEM, вхід RC (PPM/SBUS), DSM.
Технічні характеристики Holybro Pixhawk Jetson Baseboard
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Сумісні автопілоти | Holybro Pixhawk 6X, Pixhawk 6X Pro (формат PAB) |
| Сумісні модулі Jetson | NVIDIA Jetson Orin NX, Jetson Orin Nano (Xavier NX і старий Jetson Nano не підтримуються) |
| Ethernet | Gigabit, комутатор RTL8367S; RJ45 і 8-контактний JST-GH |
| USB (Jetson) | 2× USB 3.2 (USB-A, 1,5 А), 2× USB 2.0 (JST-GH), USB-C для прошивки і налагодження |
| Камери | 2× MIPI CSI 4-смугові, роз'єми 22 контакти |
| Слоти M.2 | Key M 2242/2280 (NVMe, PCIe x4), Key E 2230 (Wi-Fi/Bluetooth) |
| Інші інтерфейси Jetson | mini HDMI, CAN, 2 UART, 4 роз'єми GPIO, SPI, I2C, I2S, роз'єм вентилятора, IMU IIM42652 |
| Порти автопілота | 16 ШІМ, 2 GPS, 2 CAN, 3 TELEM, RC (PPM/SBUS), DSM, USB-C, 2 входи модуля живлення (CLIK-Mate, I2C) |
| Живлення | XT30, вбудований UBEC 5 В для Jetson; рекомендована батарея 3S–4S |
| Споживання системи | орієнтовно 15–30 Вт |
Варіанти комплектації
Holybro пропонує плату окремо (з кабелями) або в наборі з автопілотом Pixhawk 6X чи 6X Pro і модулем Jetson Orin NX 16 ГБ або Orin Nano 4 ГБ. Повний набір доповнюється радіатором з вентилятором для Jetson, NVMe SSD на 512 ГБ, модулем Wi-Fi/Bluetooth, камерою IMX219-200, модулем живлення PM02D, UBEC 12A, платою розподілу живлення і кабелями; доступний і алюмінієвий корпус. Склад конкретної позиції уточнюйте під час замовлення.
Сумісні компоненти
- Holybro Pixhawk 6X Pro — автопілот з промисловими IMU для встановлення на плату.
- Holybro PM02D — цифровий модуль живлення для автопілота.
- Holybro UBEC 12A 3–14S — живлення від батарей понад 4S.
- Камери для Raspberry Pi та Jetson — сумісні камери з роз'ємом 22 контакти.
Часті запитання про Holybro Pixhawk Jetson Baseboard
Від якої батареї можна живити плату?
Рекомендовано 3S–4S через роз'єм XT30. Документація Holybro вказує вхід до 24 В, тоді як на сторінці магазину — 7–21 В; для батарей понад 4S Holybro радить живити плату через окремий UBEC.
Як Jetson обмінюється даними з автопілотом?
На платі вже розведені три канали: UART (порт TELEM2 автопілота) для MAVLink, CAN (CAN2) для DroneCAN і Ethernet через вбудований комутатор — для швидкого обміну, наприклад, через uXRCE-DDS у PX4.
Чи підходить плата для Jetson Xavier NX?
Ні, Holybro зазначає сумісність лише з модулями Jetson Orin NX та Orin Nano.