|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
MFE PixPilot V6 Pro — професійний автопілот MakeFlyEasy для картографування, моніторингу та інших прикладних задач. Процесор STM32H743, резервування датчиків і живлення, вбудовані демпфування та термокомпенсація забезпечують стабільну роботу на літаках, VTOL і мультикоптерах, зокрема на планерах MakeFlyEasy.
Ключові можливості
- Два процесори. Основний STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480 МГц, 2 МБ флеш, 1 МБ ОЗП) і співпроцесор STM32F103 (Arm Cortex-M3, 72 МГц).
- Три IMU з термокомпенсацією. ICM-40605 і два ICM-42688-P з високою чутливістю та малим зміщенням нуля; вбудована система підтримує сталу робочу температуру датчиків.
- Миттєве перемикання на резерв. Контролер у реальному часі стежить за даними всіх датчиків і в разі збою перемикається на справний.
- Подвійна периферія. Одночасно підтримуються два модулі живлення, два GNSS-модулі з компасом, два датчики повітряної швидкості та два канали телеметрії.
- Захищене живлення. Три входи живлення із захистом від перенапруги й зниженої напруги та автоматичним перемиканням за пріоритетом.
- Оптимізоване демпфування. Знижує середньо- і високочастотні вібрації, що підвищує точність визначення орієнтації.
Технічні характеристики PixPilot V6 Pro
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Основний процесор | STM32H743, Arm Cortex-M7, 480 МГц, 2 МБ флеш, 1 МБ ОЗП |
| Співпроцесор | STM32F103, Arm Cortex-M3, 72 МГц, 64 КБ флеш, 20 КБ ОЗП |
| IMU | ICM-40605 × 1, ICM-42688-P × 2 |
| Барометри | BMP388 × 2 |
| PWM-виходи | 16 (8 + 8) |
| Інтерфейси | 5 × UART, 2 × I2C, 2 × CAN |
| Радіокерування | вхід PPM/S.BUS, вихід S.BUS |
| Інше | слот TF-карти, USB Type-C |
| Корпус | фрезерований авіаційний алюмінієвий сплав |
| Робоча температура | від −10 до +55 °C |
| Розміри | 94 × 49 × 23 мм |
| Маса | 62 г |
Для яких задач
- Картографування та аерофотозйомка — довгі маршрути на VTOL і літаках.
- Моніторинг і патрулювання — резервування GNSS, живлення й телеметрії підвищує надійність польоту.
- Промислові мультикоптери — стабільне утримання орієнтації завдяки демпфуванню та термокомпенсації.
Що додати до автопілота
- GNSS-модуль MFE POS3 з компасом RM3100;
- датчик повітряної швидкості MFE CAN Airspeed Sensor;
- радіомодем MFE T900 Pro.
Автопілот підходить для планера MakeFlyEasy Striver VTOL. Легша модель — MFE PixPilot C3; інші — у категорії польотні контролери та автопілоти.
Часті запитання про PixPilot V6 Pro
Чим PixPilot V6 Pro відрізняється від PixPilot C3?
V6 Pro має процесор STM32H743 замість STM32F427, три IMU замість двох, 16 PWM-виходів замість 14, три входи живлення і металевий корпус. C3 легший (37 г проти 62 г) і компактніший.
Як працює резервування живлення?
Автопілот має три входи живлення із захистом від перенапруги та зниженої напруги. Якщо основне джерело відмовляє, контролер автоматично переходить на наступне за пріоритетом.
Яку прошивку використовує PixPilot V6 Pro?
Автопілоти PixPilot працюють на прошивці ArduPilot. Для планерів MakeFlyEasy виробник рекомендує власну стабільну збірку MFE з готовими налаштуваннями.