HOTRC

HOTRC в Unit Parts — комплекти «пульт + приймач» для наземних роботів: пістолетні DS600 V3 і DS-4A та пульти HT-6A і HT-8A. Приймачі видають PWM, а HT-8A ще й SBUS, тому сигнал іде напряму на VESC-контролери, регулятори ходу або автопілот.

Моделі в каталозі

• DS600 V3 — пістолетний пульт на 6 каналів з PWM-приймачем: курок газу і кермове колесо, як у радіокерованих авто.
• DS-4A — 4-канальний пістолетний пульт для простих платформ.
• HT-6A — 6 каналів, приймач F-06A з виходами PWM.
• HT-8A — 8 каналів, приймач з PWM та SBUS для підключення до автопілота.

Інші варіанти керування — у категорії пульти та приймачі для НРК.

З чим поєднати

Для приводу на бортових моторах підійдуть VESC-контролери з входом PWM. Для автономних маршрутів — автопілот Pixhawk-класу з ArduPilot Rover, який приймає SBUS від HT-8A: дивіться польотні контролери та автопілоти.

Часті запитання

Пістолетний пульт чи пульт зі стіками?

Пістолетний зручний для схеми «газ + поворот», як в автомобіля. Пульт зі стіками краще підходить для танкової схеми і додаткових каналів — лебідки, світла, маніпулятора.

Чи підключається HOTRC до VESC?

Так. VESC приймає стандартний PWM-сигнал з приймача — у VESC Tool для цього вмикається вхід PPM. Для двох бортів використовують два канали або мікшування в контролері.