Конвертер CRSF → PWM Matek CRSF-PWM

Matek CRSF-PWM — конвертер для моделей без польотного контролера: літаків, планерів, човнів, наземних платформ. Він підключається до приймача з виходом CRSF, роздає канали керування на звичайні PWM-виходи, а назад передає на пульт телеметрію з бортових датчиків.

Ключові можливості

• Будь-який приймач CRSF — ExpressLRS або TBS Crossfire будь-якого діапазону.
• PWM 50–400 Гц. Частоту вибирають з ряду 50 (за замовчуванням), 100, 160, 330 або 400 Гц під аналогові чи цифрові сервоприводи.
• Телеметрія на пульт. Напруга батареї, струм і витрачена ємність, відсоток заряду, а з GPS-модулем — координати, швидкість, курс, висота і кількість супутників.
• Два UART — для приймача і GPS-модуля.
• Оновлюване програмне забезпечення плати.

Версії CRSF-PWM

Живлення сервоприводів

Плата не має силового стабілізатора для сервоприводів, тому серворейку живлять від окремого BEC на 5–9 В. Приймач і GPS-модуль у версії V10 можна живити від вбудованого LDO 5 В (до 300 мА).

Сумісність

Конвертер працює з приймачами BETAFPV ELRS Nano 915 МГц, Happymodel EP2 2,4 ГГц, TBS Crossfire Nano RX SE та іншими приймачами з виходом CRSF. Сервоприводи — у категорії Мікро- та крилові сервоприводи, стабілізатори для серворейки — у категорії BEC та бортові стабілізатори напруги.

Часті запитання про CRSF-PWM

Яку версію обрати?

CRSF-PWM-V10 — коли потрібно до 10 каналів і вбудований барометр для телеметрії висоти; CRSF-PWM-6 — для простих моделей з 6 каналами, де важливі розмір і маса.

Чи потрібен конвертер, якщо є польотний контролер?

Ні: контролер сам приймає CRSF і керує сервоприводами. CRSF-PWM потрібен на моделях без контролера.

Чи підійде він для приймачів з виходом SBUS?

Ні, плата працює з протоколом CRSF.